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スナップオン ラウンドヘッドスイベルラチェット
ヘッド部を中心にして軸が回転しますので、直線状にすればラチェットドライバーになります。
手元で回転させて締め付けて,その後レンチとして締め付けます
少し高価ですがやはりスナップオンです プロご用達品です